Amb aquesta Obra Pontifícia, els més petits fan costat als missioners perquè més de quatre milions d'infants en les missions puguin accedir a l'educació, la fe, la salut i la defensa del seu benestar. Infància Missionera és una xarxa internacional d'infants que, amb la pregària i les aportacions, ajuden els missioners en la seva tasca. Així ells són protagonistes de la missió i donen suport als missioners.
Des que, fa cent anys, aquesta iniciativa s'assumís com una Obra Pontifícia, es va convertir en la via oficial de la Santa Seu per a sostenir el treball que l'Església realitza amb la infància als territoris de missió. Les necessitats són enormes, així que també els adults estan convidats a conèixer els projectes que es duen a terme i col·laborar-hi.